地球や宇宙に関する科学館。1985年（昭和60年）に開設された科学館で、半田市体育館と同じ施設内にあり半田市立図書館、半田市立博物館が隣接している。
1、2階には展示室があり、見るのはもちろん、触れる・遊ぶといった体験を通して、地球・宇宙について楽しく学べる展示がされている。
プラネタリウムホールは、直径18mのドームに240席の観客席がり、プラネタリウム投影では、満天の星空を体験できる。
ドームの一部を開口することで目的ホールとしても使用でき、ステージ・ピアノがあるので、音楽会・講演会なども行われている。
屋上にある天体観測所では、口径30cmの反射望遠鏡をはじめ5台の望遠鏡があり、月・惑星をはじめ様々な天体観測をすることができる。