中央総合公園や体育館・陸上競技場などが集まった岡崎中央総合公園の中にある美術館と博物館を融合したミュージアムパーク。愛称は「マインドスケープ・ミュージアム」。
ガラス張りの外観やエントランスなど斬新な造りで、ガラス天井を通して青い空を見上げることが出来る。夜のライトアップも館内からのガラスを通した光で美しい。
常設展示はなく、美術・歴史・民族・音楽など多岐にわたった企画展が年５～６回おこなわれ、年間を通して美術品などを展示しているほか、映画の上映や様々なワークショップも行われている。
周辺には石をモチーフとした野外ミュージアムや回遊式日本庭園などもあり、散策も楽しめる。