江戸時代前後に建造された天守が現存する。現存天守は国宝に指定された4城のうちの一つ。
天文6年(1537)、織田信長の叔父、織田信康によって木之下城より城郭を移して築いたといわれてる。天正12年（1584）には豊臣秀吉が入城など、様々な城主を経ている。
犬山城の天守は高さ19メートル、外観3重、内部は4階、地下に踊場を含む2階が付く。現存する12城のうちの1つで、日本最古の様式である。
1階では、特別展期間外に常設展示として、犬山城主成瀬家に伝来した武具・調度品・絵画・古文書などの展示している。最上階、外の廻縁からは木曽川を一望でき。岐阜県、小牧、名古屋まで見渡せすことができる。