岡崎公園は岡崎城の城跡を公園にしたもので、岡崎城天守閣や徳川家康とその家臣団についての歴史博物館「三河武士のやかた 家康館」を始め、二の丸能楽堂、巽閣、茶室葵松庵と城南亭などが広い敷地に点在している歴史と文化の公園。
「日本の歴史公園100選」、「日本の都市公園100選」に岡崎公園が、「日本100名城」に岡崎城が認定されいる。
「日本さくら名所100選」にも認定された、桜の名所。春には岡崎公園を中心に約1700本のソメイヨシノが咲き誇る。桜まつり期間中は桜のライトアップを実施しており、夜桜の美しさは東海随一。