刈谷ハイウェイオアシス内にある公園。メリーゴーランド、ゴーカートといった有料遊具だけでなく幼児用の遊具や医療機関の監修に基づいて作られた健康遊具など、子供から大人まで誰でも楽しめる。音楽演奏などのイベントも開催している。
伊勢湾岸自動車道の刈谷パーキングエリア（上り・下り）と一般道の両方からできる。
岩ケ池公園のオリジナル大型複合遊具、ターザンロープや木登りネットなどアスレチックの林間遊具、ブランコや滑り台などの幼児用複合遊具など、対象年齢が幅広い無料で遊べる子供用遊具がたくさんある。
メリーゴーランド、ゴーカート、バッテリーカー、レール式乗り物など有料遊具は１回50円から100円で遊べる。高齢者にオススメの「健康遊具」は、医療機関の監修に基づいて作られていて、13の木製遊具をまわって健康増進できる。
公園内には噴水が３ケ所あり、水遊びができたり、ライトアップしたりとそれぞれ楽しめる。オアシスステージでは地元の伝統芸能から音楽、踊りなどいろいろなイベントを随時開催している。
ハイウェイオアシスには他にもバラエティにとんだお店が並ぶフードコートと、東海地区の名物を提供する売店が並ぶ「セントラルプラザ」、刈谷ハイウェイオアシスのランドマークになっている「観覧車」、刈谷市初の天然温泉「天然温泉かきつばた 」などもある。