三河湾国定公園の一部で、ドライブウェイとハイキングコースがある。山頂には４階建の蔵王山展望台が建ち、権現堂、園地、ＴＶ中継所がある。
標高250ｍの山頂からは、波静かな三河湾、雄大な太平洋が一望でき、夜はライトアップされ、展望台から360度の美しい夜景が楽しめる。
「日本夜景100選」に選ばれた、ほのかに輝く夜空の月星と、眼下に広がる街や船が放つ灯りの織りなすロマンチックな夜景は必見！
ハイキングコースの蔵王山自然歩道は所要30分。権現の森から蔵王山展望台を結ぶコースで、四季を通じて季節の草花が咲き、スギ、ヒノキ林のトンネルを抜けると大パノラマが眼前に広がる変化に富んだコース。
また、秋には「蔵王山展望まつり」が開催されて多数の人たちで賑わう。