国道247号の幡豆町から形原温泉まで通じる、全長12.3kmのドライブウェイ。1968年(昭和43)に開通。5.1kmの区間が有料道路(夜間は無料開放)になっている。
標高326mの三ヶ根山の尾根を縦走するドライブウェイの途中には、温泉のある保養施設や三ヶ根観音・比島観音・殉国七士墓など立ち寄りスポットが点在。夜景のスポットとしても有名。
山頂部からの願望は素晴らしく、蒲郡市街から竹島、渥美半島、太平洋はもちろん、天気の良い日には伊良湖岬から鳥羽、名古屋市街まで見渡せる。
6月には沿線に植えられた約7万株のアジサイが満開になり、「あじさいライン」と呼ばれ、夏の訪れを告げる風物詩となっている。6月中旬には「あじさいまつり」が開催される。
3月中旬はスカイライン全線にわたり植えられた約7万球のスイセンが見頃を迎え、春の名物として見事な景観が楽しめる。
10月中旬から1月下旬にかけて、三ヶ根山山頂駐車場周辺では、イルミネーションによる幻想的な空間が演出される。目の前に広がる夜景も絶景。点灯時間 17:00〜21:00。